元狩四年（前119年），霍去病与卫青率军深入漠北，消灭匈奴左贤王部主力七万余人，追击匈奴军直至狼居胥山与姑衍山，分祭天地，临翰海而还，此战使“匈奴远遁，漠南无王庭”。《史记·卫将军骠骑列传》中记载：天子为治第，令骠骑视之，对曰：“匈奴未灭，无以家为也。”汉武帝为霍去病修建了豪华的宅邸作为嘉奖，但年轻的将军并没有接受皇帝的恩赐，只为后世留下了传颂千古的名言：“匈奴未灭，无以家为”，这句洋溢着爱国激情的名言，世世代代激励着后人。